灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机、液体灌装机、油类灌装机、膏体灌装机、酱类灌装机、颗粒浆状灌装机、粉剂灌装机、大桶水灌装机和真空灌装机。
一.常压灌装机
是在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。
二.压力灌装机
是在高于大气压力下进行灌装，也可分为两种：一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。
三.真空灌装机
是在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。
四.油类灌装机
可以灌装各类油品，如食用油、润滑油、花生油、豆油等。该类灌装机是针对油品物料灌装专门开发研制的灌装机械，可实现人工操作和无人化操作的灵活
五.注塞式灌装机
该类灌装机常适用于医药、食品、日化、油脂、农药及其他特殊行业，可灌装各种液体、膏体类产品，如消毒液、洗手液、牙膏、药膏、各种化妆品等物品.
六.液体灌装机
全新卧式设计，轻巧方便，自动抽料，对于黏稠较大的膏体可加料斗加料。立式液体灌装机有手动及自动相互切换功能：当机器处于“自动”状态，机器按设定速度，自动进行连续灌装。而当机器处于"手动"状态，操作人员踩动踏板，来实现灌装，若一直踩住不放，则也变为自动连续灌装的状态。防滴漏灌装系统：灌装时气缸上下动作，带动闷头。料缸、三通部分采用手铐式连接，无须任何特殊工具，装卸清洗十分便捷。
七.膏体灌装机
适合于灌制从水剂到膏霜的各种黏度产品，是广大日化、医药、食品、农药等行业的理想填充机型。
八.酱类灌装机
是在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。
九.颗粒浆状灌装机
适用于医药、日化、食品、农药及特殊行业，是理想的颗粒浆状粘度流体充填设备。该机为半自动活塞式灌装机，可灌装颗粒浆状流体物料。机型小巧，立式结构，节省场地。操作方便，气动元件均采用德国FESTO和台湾AirTac气动元件。物料接触部分均采用316L不锈钢材料制成，符合GMP要求。灌装阀由气动阀控制，灌装精度更高。灌装量和灌装速度均可任意调节。
十.粉剂灌装机
该机适用于化工、食品、农、副产品等行业的粉状、小颗粒状物料的定量灌装。如：农药、兽药、消毒剂、洗衣粉、粮食、种子、奶粉、调味品、味精、食盐、白糖、添加剂等。产品特点：微电脑控制，定量准确。参数可调整，误差可自动修正。强弱电分开，无干扰。可靠性高，适应面广。充填部件用全不锈钢制做加工精度高，互换性好，分级合理。模块式设计，组合灵活。